依据我国相关法律的规定，人民法院判决孩子抚养权归属时，如果孩子达到八周岁以上的，应该听取孩子的意见，孩子意见影响是非常大的。

一、办理起诉变更抚养权需要什么条件

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。

2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

4.有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权。

二、孩子抚养权一般怎么判

孩子抚养权的判决根据实际情况而定。抚养权的归属要根据双方的抚养能力和抚养条件，以更有利于孩子成长为原则综合判定的。一般两周岁以下的孩子由女方直接抚养，两周岁以上孩子的抚养权可以由双方协议确定，协议不成的由法院以更有利于孩子成长为前提进行判决。对于八周岁以上的子女，法院会听取孩子的想法和意见，并尊重其真实意愿。

三、军人起诉离婚两个孩子怎么分配

军人起诉离婚的两个孩子抚养权的分配根据具体情况而定。抚养权的归属要根据双方的抚养能力和抚养条件，以更有利于孩子成长为原则综合判定的。一般两周岁以下的孩子由女方直接抚养，两周岁以上孩子的抚养权可以由双方协议确定，协议不成的法院会以更有利于孩子成长为前提进行判决。对于八周岁以上的子女，法院会听取孩子的想法和意见，并尊重其真实意愿。