发生交通事故保险公司垫付医疗费用的情形：

1、符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形；

2、接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书；

3、受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目；

4、不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。

一、汽车交通强制保险免赔是什么

汽车交通强制保险免赔是指：驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；被保险机动车被盗抢劫期间发生事故的；被保险人故意造成道路交通事故的，保险公司应当在机动车交通事故责任强制保险责任限额内垫付抢救费用，并有权向受害人追偿。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

1、驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

2、被保险机动车被盗抢期间肇事的；

3、被保险人故意制造道路交通事故的。

有所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

二、开车撞人是不是要垫付医药费

开车撞人需垫付医药费。按照规定，肇事车辆参加了机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内先垫付；未参加该保险的、驾驶人逃逸的、抢救费用超过责任限额的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，再向肇事人追偿。

根据《道路交通安全法》第七十五条规定，医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。

三、车撞人医药费谁垫付

医药费的垫付问题一般由双方进行协商。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。