家有残疾孩子走正常离婚程序就可以。可以去婚姻登记部门办理离婚登记，也可以去法院诉讼离婚。起诉离婚应当提供起诉状、原告身份证、被告身份信息、结婚证等材料。双方可以协议离婚，对子女抚养和财产分割问题自行协商到登记机关申请离婚；协商不成的可以向法院起诉，法院进行调解，感情确实破裂调解无效准予离婚。

法律规定：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条

【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条

【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

一、上法院起诉离婚后多久能离婚

简易程序三个月，普通程序六个月。对方不同意则由法院判决，如果判决不离婚，原告方需要再等6个月才能第二次起诉。

法律依据：《民事诉讼法》

第一百二十三条

立案和受理

人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。

第一百四十九条

审限

人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

第一百六十一条

审限

人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。

二、起诉离婚后需要多长时间才开庭呢

法律没有明确规定，实践中也有长有短，但通常程序是：

从您向法院递交起诉状那天起，法院必须在7日内决定立案或不立案。一般只要你起诉状上写明原被告、诉讼请求、事实和理由，属于该法院管辖，法院就会立案。

立案之日起5日内，法院将您的起诉状副本发送被告，被告必须在收到之日起15日内提出答辩状，不答辩的不影响审理。

开庭前，会提前3日通知你们。

这期间，如果对方申请延期审理，或法院认为有必要追加必要共同诉讼当事人等，都会影响最终开庭的时间。