可以到法院起诉要求变更抚养权；变更小孩抚养权，需要满足以下条件：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更抚养权的。

一、争夺孩子抚养权怎么收集证据？

争取子女抚养权，可从以下九个方面准备证据：

1、小孩的户籍证明或出生证明，小孩未满两周岁；

2、医疗机构出具的，女方已作绝育手术或丧失生育能力的诊断证明；

3、子女长时间随其生活，对子女的生活及教育倾心关注的证明；

4、对方有其他子女的证明(如户籍上的子女情况)；

5、医疗机构出具的另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病的诊断证明；

6、对方有吸毒、赌博、酗酒等恶习，或有虐待等不利于子女身心健康的证明；

7、子女随外祖姆单独生活多年，外祖父母要求且有能力帮助照顾外孙子女的证明；

8、十周岁以上的子女要求与母亲生活的证明(一般法庭会单独询问)；

9、女方有相应的工作能力及经济收人的证明。

二、争夺抚养权起诉的流程是怎么样的？

1、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址；当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名。起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章。

2、根据谁主张谁举证原则，原告向法院起诉应提交下列材料：

(1)原告主体资格的材料。如居民身份证、户口本、护照、港澳同胞回乡证、结婚证等证据的原件和复印件；企业单位作为原告的应提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件。

(2)证明原告诉讼主张的证据。如合同、协议、债权文书(借条、欠条等)、收发货凭证、往来信函等。

3、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上签字盖章，一份交当事人，一份备案。

4、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续；对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。

5、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如确有困难，可在预交期内向本院提出减、缓、免交的书面申请，逾期不交或者书面申请缓、减、免交未获批准而仍不预交的，本院将裁定按自动撤诉处理。

6、立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用，多退少补。