轻微刮擦车走了一般情况下算逃逸。只要满足行为人明知事故即轻微刮擦事件的发生，为逃避法律追究而离开事故现场的，即可认定为交通肇事逃逸行为。与行为人是否构成犯罪、造成损害大小以及逃避法律责任大小无关。如果当事人不明知车辆发生刮擦而离开的，则不算逃逸。

一、离开交通事故现场是否属于逃逸

离开交通事故现场是否属于逃逸：由于交通事故逃逸以行为人为逃避法律追究为主观目的条件，以行为人逃离事故现场为客观方面，而行为人有法定事由或者正当理由的除外。因此，实践中，交通事故当事人在事故发生后，为了逃避可能承担的法律责任，离开事故现场，没有积极履行抢救伤者和财产、向交通管理机关或者公安机关报告事故情况、在现场等候处理等交通法规所规定的义务，以此作为判断交通肇事后逃逸的标准。若交通事故当事人在事故发生后，并不是因为逃避可能承担的法律责任而离开事故现场，而是因为自身受伤前去医院治疗或者救治伤者等原因，并且积极履行了出险通知等规定的义务的，综合各类因素后可能会被认定为不构成交通事故逃逸。以下六种情形不能认定为交通事故逃逸：1、交通事故当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议，并留下真实姓名、联系方式后，一方反悔并报案的；2、交通事故当事人为及时抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案的；3、交通事故当事人将伤者送医院后，确因筹措伤者医疗费用需暂时离开医院，经伤者或伤者家属同意，留下本人真实信息，并在商定时间内返回的；4、交通事故当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案的；5、交通事故当事人驾车驶离现场，有证据证明其不知道或不能发现事故发生的；6、有证据证明交通事故当事人因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场并及时报案的。

二、蹭到别人车被查出来没去肇事逃逸怎么办

轻微刮擦没感觉到走了，不于逃逸。首先，交通肇事逃逸的前提条件是“为逃避法律追究”，其次，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为“逃离事故现场”，对于肇事后未逃离(或未能逃离)事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑的，也应视为“交通肇事后逃逸”。

三、轻微交通事故冒名顶替的处罚是什么

轻微交通事故冒名顶替的处罚如下：伪造、隐匿、毁灭证据或者提供虚假证言、谎报案情，影响行政执法机关依法办案的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。

重特大事故情况下，被顶替者按肇事逃逸定性处理；顶替者按包庇罪、妨碍公务罪定性。如果交通事故构成犯罪的，冒名顶替者构成包庇罪。即明知是犯罪的人而作假证明予以包庇，以使其逃避法律制裁的行为。

交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。交通事故不仅是由不特定的人员违反道路交通安全法规造成的；也可以是由于地震、台风、山洪、雷击等不可抗拒的自然灾害造成。

构成交通事故应当具备下列要素：

1、必须是车辆造成的。车辆包括机动车和非机动车，没有车辆就不能构成交通事故，例如行人与行人在行进中发生碰撞的就不构成交通事故；

2、是在道路上发生的。道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所；

3、在运动中发生。是指车辆在行驶或停放过程中发生的事件，若车辆处于完全停止状态，行人主动去碰撞车辆或乘车人上下车的过程中发生的挤、摔、伤亡的事故，则不属于交通事故；

4、有事态发生。是指有碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等其中的一种现象发生；

5、必须有损害后果的发生。损害后果仅指直接的损害后果，且是物质损失，包括人身伤亡和财产损失。