可以取消委托协议。根据法律规定，委托合同的双方当事人享有任意解除权，即委托人或受托人可以随时解除委托合同，如果因解除合同给另一方当事人造成损失的，应当赔偿损失，但不可归责于解除合同的一方当事人的除外。

一、约定解除和任意解除有什么区别

约定解除和任意解除二者的区别表现在以下几点：

第一、任意解除是事后约定的解除，它是当事人根据已经发生、需要解除合同的情况而决定解除合同；约定解除是事前约定的解除，它仅在合同中规定解除合同的条件以及一方享有的解除权出现时发生。

第二、任意解除是当事人协商确定合同的解除，它一定能导致合同的解除；约定解除不一定导致真正的解除合同，因为解除合同的条件不一定成就，解除合同的条件不成就，合同就不能解除。

第三、任意解除并非一定要存在一方违约，只要双方当事人愿意，都可以解除合同；约定解除往往约定在一方当事人违约的情况下，另一方当事人享有解除权。

第四、任意解除是双方解除，这种解除是双方协商的结果；约定解除一般是单方解除，因为行使解除权的常常是一方当事人。

二、委托合同是无偿合同吗

委托合同可以是无偿合同，也可以是有偿合同。委托合同的当事人可以约定是否支付报酬，委托合同约定委托人不支付报酬的，属于无偿合同。

根据2021年实施的《民法典》第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

第九百二十九条规定，有偿的委托合同，因受托人的过错造成委托人损失的，委托人可以请求赔偿损失。无偿的委托合同，因受托人的故意或者重大过失造成委托人损失的，委托人可以请求赔偿损失。

受托人超越权限造成委托人损失的，应当赔偿损失。

三、合同解除权行使的期限是多久

合同解除权的行使期限，可以由法律规定或当事人约定。法律规定或者当事人约定解除权行使期限，期限届满当事人不行使的，该权利消灭。

法律没有规定或者当事人没有约定解除权行使期限的，合同解除权的行使期限为自解除权人知道或者应当知道解除事由之日起一年。

法律没有规定或者当事人没有约定解除权行使期限，自解除权人知道或者应当知道解除事由之日起一年内不行使，或者经对方催告后在合理期限内不行使的，该权利消灭。

合同解除权就是合同当事人依照合同约定或法律规定享有的解除合同的权利。

一、当事人协商一致，可以解除合同。

当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

二、有下列情形之一的，当事人可以解除合同：

（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

（五）法律规定的其他情形。

以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。

合同解除后，尚未履行的，终止履行；已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。

合同因违约解除的，解除权人可以请求违约方承担违约责任，但是当事人另有约定的除外。