取保候审不需要当事人签字。根据具体情况不同，法院责令取保候审的由法院和公安机关签字，检察院责令取保候审的由检察院和公安机关签字，公安机关责令取保候审的由公安机关签字。《刑事诉讼法》第六十六条规定，人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。

一、逮捕后的取保候审程序是什么？

逮捕后取保候审的程序如下：1、向人民法院或人民检察院或公安机关申请取保候审；2、人民法院或人民检察院或公安机关依法决定是否同意取保候审，并在7天之内作出是否同意的答复；3、同意犯罪嫌疑人取保候审的，责令其提出保证人或者交纳保证金；4、由公安机关执行取保候审。《刑事诉讼法》第六十八条规定，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

二、刑法中规定的强制措施包括什么

刑事强制措施包括：拘传、取保候审、监视居住、拘留、逮捕。(一)拘传拘传是指公安机关、人民检察院、人民法院对未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人强制其到案的接受讯问的一种强制方法。(二)取保候审取保候审是指人民法院、人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的一种强制措施。(三)监视居住监视居住是指人民法院、人民检察院、公安机关在刑事诉讼中限令犯罪嫌疑人、被告人在规定的期限内不得离开住处或者指定的居所，并对其行为加以监视、限制其人身自由的一种强制措施。(四)拘留拘留是指人民检察院、公安机关对直接受理的案件，在侦查过程中，遇到法定的紧急情况下，对现行犯或者重大嫌疑分子，采取暂时限制其人身自由的一种强制措施。(五)逮捕逮捕是指司法机关为防止犯罪嫌疑人、被告人实施妨碍刑事诉讼的行为，逃避侦查、起诉、审判或发生社会危害性，而依法暂时剥夺其人身自由的一种强制措施，是刑事诉讼强制措施中最严厉的一种。

三、妨害公务罪警察轻微伤，已取保会判刑吗

会的，取保候审只是一种强制措施，它和判刑是相互独立的，犯罪嫌疑人在取保候审期间，公安机关也会继续进行侦查，如果通过侦查掌握了犯罪嫌疑人犯罪的证据，犯罪嫌疑人还是会被判刑的。《刑事诉讼法》第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。