上市公司与普通公司主要有以下几点区别：

1、上市公司与非上市公司自由度不同。上市公司相对于非上市股份公司对财务批露要求更为严格，需要定期向公众披露公司的资产、交易、年报等相关信息，而非上市公司则不必。非上市公司自然自由度相对较高，公司决策者并不需要收到过多的限制。

2、上市公司的股份可以在证券交易所中挂牌自由交易流通，全流通或部分流通，每个国家制度不同，非上市公司股份不可以在证券交易所交易流通。

3.上市公司与非上市公司信用不同。一般来讲,上市公司的信用比较好,

比较容易在市场上获取信贷，上市公司可以比较容易地获得第二次，第三次上市融资，因为，如果你的股票有一个现成的市场并且在积极的交易,

投资者就对你的股票比较有信心。

4.

上市公司与非上市公司激励员工方式不同。吸引和激励管理人员、技术人员与员工，主要是通过股票选择权计划来进行，一个上市公司的股票对其职员更有吸引力。因为公司股票有一个流通的市场，股东可以收回创业投资，风险资本有一个退出渠道。非上市公司则通过职位、资金等方式来激励员工。

5、上市公司和非上市公司之间他们的问责制度不一样。

6、上市公司上市具备的条件是：公司开业已3年以上;其股本总额达5000万元以上;持有股票值达1000元以上的股东人数不少于1000人。

一、监事能否参加股权激励

《上市公司股权激励管理办法》第8条规定：激励对象可以包括上市公司的董事、高级管理人员、核心技术人员或者核心业务人员，以及公司认为应当激励的对公司经营业绩和未来发展有直接影响的其他员工，但不应当包括独立董事和监事。

《股权激励有关事项备忘录2号》第一条“激励对象问题”第1条规定：上市公司监事会应当对激励对象名单予以核实，并将核实情况在股东大会上予以说明。为确保上市公司监事独立性，充分发挥其监督作用，上市公司监事不得成为股权激励对象。

可见，在上市公司中，公司监事是不能成为股权激励对象的。

在非上市公司中，监事能否成为公司股权激励的对象并无禁止性规定，故一般认为，非上市公司监事可以成为股权激励的对象。