抢劫致人死亡的认定的规定如下：

“抢劫致人死亡”应当包括行为人为劫取财物而预谋故意杀人，或者在劫取财物过程中为制服被害人反抗而故意杀人的情形在内。理由是：第一，我国刑法明确把暴力手段作为抢劫罪的客观构成要件之一，其内涵就是侵犯人身自由权、健康权甚至生命权，其外延包括对身体强制、捆绑、殴打、伤害甚至杀害的一系列表现形式。因抢劫而过失致人死亡自然属于“抢劫致人死亡”的情形，对于采取暴力手段排除被害人的反抗而故意杀害被害人的，也应当包括在“抢劫致人死亡”之中。只不过抢劫罪基本构成中的暴力与加重构成中的暴力在程度上应有所区别，即基本构成中的暴力手段仅限于轻伤害，而加重构成中才包括故意杀人的内容。但是，应当指出的是，“抢劫致人死亡”包括故意杀人在内，并不意味着在抢劫过程中致人死亡的行为都应定为抢劫罪一罪而从重处罚。最高人民法院给上海市高级人民法院的《关于抢劫过程中故意杀人案件如何定罪问题的批复》（法释[2021]16号）认为：“行为人为劫取财物而预谋故意杀人，或者在劫取财物过程中，为制服被害人反抗而故意杀人的，以抢劫罪定罪处罚。行为人实施抢劫后，为灭口而故意杀人的，以抢劫罪和故意杀人罪定罪，实行数罪并罚。”根据该批复的精神，作为“抢劫致人死亡”中的故意杀人行为，仅限于将故意杀人行为作为劫取财物的手段而当场实施并当场抢走财物的行为，即行为人为劫取财物而预谋故意杀人，或者在劫取财物过程中，为制服被害人反抗而故意杀人两种情形。因此，判定行为人的犯罪行为最终是按抢劫罪一罪定罪还是按抢劫罪与故意杀人罪定罪并实行数罪并罚，必须按照主客观相一致的原则来考察，即如果行为人主观上具有非法占有之目的，在客观行为手段上，其采取了暴力、胁迫或者其他方法，并且行为人采取前述行为手段的目的是为了制服被害人或者对被害人进行心理上的强制，以使被害人不敢反抗，从而使行为人达到强行取得他人财物的目的，那么对其行为应认定为抢劫罪一罪；如果行为人在抢劫过程中已经制服了被害人并可以顺利取得财物，但其出于灭口、报复或者其他动机又将被害人杀死的，应定故意杀人罪，与抢劫罪实行数罪并罚。同样，根据主客观相一致的原则，如果行为人是出于贪财以外的其他动机故意杀人，之后方临时起意占有死者财物的，对其行为则不应按抢劫罪定罪，而应以故意杀人罪和盗窃罪实行数罪并罚。