受胁迫签订的合同，并非都是当然无效的，要认定受胁迫签订的合同无效，还需要满足一定的条件。

1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的，该合同自始至终都是无效的。

2、一方以欺诈、胁迫的手段签订的合同，未损害国家利益，但对集体利益、个人利益有损的，实质是一种合同效力尚未确定的可撤销合同。受损害方认可合同的，合同有效；受损害方不认可合同的，可以请求法院撤销合同，使合同无效。

需要注意的是，这类合同，受损害方也可以请求法院对合同进行变更，使合同变得公平合理后，再履行合同。

3、合同是否有效，最终应该是由法院判决来认定。受胁迫签订的合同是否有效，往往双方各执一词，一方认为有效，另一方认为无效，从而发生争议。当双方因合同是否有效发生纠纷的时候，受损害方应该收集证据资料，通过法院诉讼的方式来确定受胁迫的合同无效。单纯的口头争议，是解决不了任何问题的。

一、合同无效的五种情形是什么？

合同无效的五种情形包括：

1、合同条款违反法律、行政法规的强制性规定；

2、当事人一方以欺诈、胁迫的手段订立合同并造成国家利益遭受损害；

3、合同双方恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；

4、合同当事人为了获取非法利益，以虚假意思表示订立合同。

二、合同失误写错了可以重签吗

合同失误写错了双方协商后，是可以重新签订的。

一般情况，如果合同中出现笔误，需要根据笔误的情况进行确定处理方案。

第一，如果笔误并不影响合同主要内容的履行，那么双方可以及时更正。

第二，如果笔误影响合同主要内容的履行，那么建议双方签订补充协议进行改正或者重新起草合同。

第三，如果已经签订合同，发现笔误将导致合同发生重大变化。

根据我国法律规定，下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：

(一)因重大误解订立的；

(二)在订立合同时显失公平的。

一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。当事人可以依法向人民法院提起诉讼撤销合同。以上是合同出现笔误时的简要处理方式，遇到具体情况还需要具体进行分析。