立遗嘱的法定形式如下：

1、公证遗嘱，公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理；

2、自书遗嘱，自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写，签字，注明制作年、月、日。无需见证人在场见证，自书遗嘱具有法律效力；

3、代书遗嘱，指因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱；

4、打印遗嘱和录音录像遗嘱，录音遗嘱是指遗嘱人以录音的形式口述的遗嘱；

5、口头遗嘱，在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人可以书面或录音立遗嘱的，口头遗嘱无效。

遗嘱的形式有哪些

我国存在6种形式的遗嘱，分别是自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、打印遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。

1．自书遗嘱，要求由立遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日，不得打印而成。

2．代书遗嘱，要求有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。注意遗嘱代书人、见证人必须是与继承遗产无任何利害关系的人。

3．录音遗嘱，要求有两个以上的见证人在场见证。见证的方法可以采取书面或录音的形式，录音遗嘱制作完毕后，应当场将录音遗嘱封存，并由见证人签名，注明年、月、日。见证人同代书遗嘱一样必须是与继承遗产无任何利害关系的人。

4．打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

5．口头遗嘱，是只有在紧急关头才可订立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。但是危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6．公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理，具体可咨询相应的公证机关。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十八条遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十七条以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。