指纹鉴定要根据不同的案件类型到不同机构做，具体情况如下：

1、如果是民事纠纷，当事人可以主动申请法院去委托相应的司法鉴定机关帮你鉴定指纹；

2、如果是刑事案件，公关机关的法医或者鉴定机关会主动采集相关指纹做鉴定，用来指证案件的犯罪嫌疑人。

一、从事司法鉴定业务的条件如下：

1、有明确的业务范围；

2、有在业务范围内进行司法鉴定所必需的仪器、设备；

3、有在业务范围内进行司法鉴定所必需的依法通过计量认证或者实验室认可的检测实验室；

4、每项司法鉴定业务有三名以上鉴定人。

二、指纹鉴定的方式如下：

1、分别检验，确定检材和样本的类型特征，寻找细节特征和其他特征。注意检验细节特征是要正确区分现场指纹的乳突线是黑线还是白线；

2、比较检验，如果指纹类型不同，即无须对该指纹作进一步检验。

总之指纹鉴定要根据不同的案件类型到不同机构进行鉴定。如果需要从事鉴定业务，需要有明确的业务范围、具有仪器、设备、实验室等条件，鉴定的方式一般是分别检验、比较检验。

指纹鉴定的原理

指纹的基本特点是：人各不同指各不同；终身基本不变；触物留痕以及认定人身。每个人的指纹都是唯一的，我们可以根据指纹认定到人身。

（一）手印的形成

手印是由带有附着物或者分泌物的手在力的作用下，接触物体时引起其表面形态或者附着物的变化，从而形成了反映人手接触部位的大小、长短等外形轮廓和肤纹形态结构特征的印痕。

（二）手印的作用

手印是指手掌面接触客体后遗留的印痕，包括：指头印，指节印阿和手掌印三个部分，手印在刑事技术鉴定中是非常重要的一个环节，并且手印也被称为“证据之首”。在一个案件中，犯罪现场是非常非常重要的，而手印在这中间的作用无可估量。手印可以为侦察提供线索，缩小侦察范围；并且手印也可以在最后的破案中为证实犯罪以及最终的审判提供证据。在确定一个案发现场的出入口以及是否伪装现场移动现场的时候，手印的作用是巨大的；并且我们可以根据手印确定作案人数：比如我们同时找到了2个或者3个右手食指的指纹，那么作案人数必定不只一个。另外，我们可以根据手印判断一个人的特点，比如手掌各个部位磨损不同，这个和脚印的检验是一个道理。

总之呢申请鉴定是需要鉴定费用的，而这个鉴定费用是由谁去申请谁来承担的，每个地方的费用还不大一样，正常的话指纹鉴定一次是800块钱，如果对于鉴定结果不服，再次申请鉴定的话，这个是不需要收钱的，如果是笔迹鉴定的话，那就是一千元了，还是有点小贵的。

《中华人民共和国公安部刑事技术鉴定规则》

第七条刑事技术部门，只承担办案单位有关犯罪案件的鉴定任务。受理鉴定的手续是：

（一）查验委托公函；

（二）听取送检人介绍案件情况和鉴定要求；

（三）查验检材有无鉴定条件，核对其名称、数量；

（四）查验样本的来源和收集方法，是否具备比对条件。

根据查验情况，确定是否接受委托，或修改鉴定要求，或补送材料。接受委托的，由送检人填写《委托鉴定登记表》