一、爷爷和独生子女有继承权吗

爷爷和独生子女有继承权。爷爷和独生子女在正常情况下是可以直接继承父母财产的。按照相关法律规定，独生子女、爷爷奶奶、姥姥姥爷等也是第一顺序继承人。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

二、遗产继承方式有哪些

1、遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。

2、遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。

3、被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。

4、法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。

如果同时出现2种以上的继承情况，在这4种继承方式中，遗赠扶养协议的效力最高，其次是遗赠，效力最低的是法定继承。

三、放弃继承权的法律后果是什么

（一）放弃继承权，不产生代位继承

如果继承权人生前明确表示放弃继承权，放弃继承权人先于继承人死亡，在被继承人死亡时，继承人的子女丧失代位继承权。虽然继承人先于被继承人死亡，是产生代位继承的唯一条件，但在继承人死亡之前已经明确表示放弃继承权，即放弃了无偿享有被继承人的遗产的权利，这种权利的放弃，表示着继承人没有继承权，也就是说，一个没有继承权的人的子女，当然就不会产生代位继承的问题了。所以，放弃继承权，也就不产生代位继承问题了。

（二）放弃继承权是无条件和无保留要求的

放弃继承权，是继承权人主动放弃对被继承人遗产的无偿享有权，如果继承权人以某种条件或要求为前提放弃继承权的条件，其放弃继承致其不能履行法定的义务或者侵害了其他继承人的权利，则这种放弃继承权的表示是无效的。因此，放弃继承权必须以确保其履行法定的义务，确保其他继承权人的权益不受侵害，有条件和保留意见的放弃继承权不成其为放弃继承权的表示。

（三）放弃继承权的表示作出后，要恢复继承权，须经法院作出决定

放弃继承权有两种方式：一是书面的形式；二是口头的方式。放弃的表示一经作出，并得到其他继承人的认可，为恢复其继承权、重新主张继承权而引发的诉讼纠纷，必须经人民法院根据放弃继承权人提出的恢复继承权的理由作出，否则，继承权不能复得。

放弃继承权必须在继承开始之后和遗产分割之前表示，恢复继承权则必须在遗产处理之前表示，否则法院不予支持。

《中华人民共和国民法典》：第一章　一般规定　　第一千一百二十三条　继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。