申请婚姻无效被驳回可以离婚，起诉离婚的条件，一般包括：

1、双方都有结婚证；

2、提起离婚诉讼，必须是婚姻关系的一方当事人，其他第三人不得以起诉当事人的身份提起诉讼；

3、提起诉讼离婚的一方必须具备完全的民事行为能力，不被法院认定为无效的婚姻关系，那就是有效的，有效的婚姻关系需要通过法律程序解除。

《中华人民共和国民事诉讼法》规定，起诉必须符合下列条件：

1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

2、有明确的被告；

3、有具体的诉讼请求和事实、理由；

4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

申请婚姻无效被驳回后离婚合法吗

在接到驳回无效的判决书后，可以起诉离婚。婚姻关系没有被法院认定为无效，则是有效的。有效的婚姻关系，需通过法律程序解除。根据我国相关法律规定，起诉离婚的条件包括：

1、当事人双方领有结婚证。

2、离婚诉讼的提起，必须是婚姻关系的一方当事人，其他任何第三人均不得以起诉当事人的身份提出起诉。

3、提起诉讼离婚的一方，必须具备完全的民事行为能力，不具备完全民事行为能力的人不能提起离婚诉讼。

另外，法律还特别规定对提起方进行限制：当女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。

根据规定，以未到法定婚龄为由申请宣告婚姻无效的，利害关系人为未达法定婚龄者的近亲属。法定范围的“近亲属”包括配偶、父母（包括生父母、养父母、有抚养关系的继父母）、子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女、有抚养关系的继子女）、兄弟姐妹（包括同胞兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有抚养关系的继兄弟姐妹）、祖父母外祖父母、孙子女外孙子女。其他亲属关系的人不属于法定的近亲属，无权申请宣告当事人婚姻无效。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。