根据《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》，监护人有以下情形之一的，法院可以判决撤销监护权：

1、性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的；

2、将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的；

3、拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的；

4、有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的；

5、胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的；

6、教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的；

7、有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。

一、监护权的获得方式

监护权的取得有三种方式：

(一)自然取得：即亲生父母在其孩子出生后自然取得对其孩子的监护权。

(二)承继取得：未成年人的亲生父母离婚后，如果和他人结婚，其继任配偶，即孩子的继父母通过婚姻关系取得对这个孩子的监护权。

(三)法院或者民政部门指定取得：当本来拥有专属监护权的亲生父母没有监护的能力或者不正当履行监护义务的，由法院或者民政部门指定未成年人的其他合适的近亲属或者村委会、居委会作为监护人，以及指定其他人员收养，或者由社会福利机构监护。

二、撤销监护权程序有哪些步骤

1、申请人

下列单位和人员(以下简称有关单位和人员)有权向人民法院申请撤销监护人资格：

(1)未成年人的其他监护人，祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友；

(2)未成年人住所地的村(居)民委员会，未成年人父、母所在单位；

(3)民政部门及其设立的未成年人救助保护机构；

(4)共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。

申请撤销监护人资格，一般由上述中负责临时照料未成年人的单位和人员提出，也可以由上述中其他单位和人员提出。

2、申请材料

(1)有关单位和人员向人民法院申请撤销监护人资格的，应当提交相关证据。

有包含未成年人基本情况、监护存在问题、监护人悔过情况、监护人接受教育辅导情况、未成年人身心健康状况以及未成年人意愿等内容的调查评估报告的，应当一并提交。

(2)有关单位和人员向公安机关、人民检察院申请出具相关案件证明材料的，公安机关、人民检察院应当提供证明案件事实的基本材料或者书面说明。

(3)监护人因监护侵害行为被提起公诉的案件，人民检察院应当书面告知未成年人及其临时照料人有权依法申请撤销监护人资格。

3、撤销监护权案件管辖法院

申请撤销监护人资格案件，由未成人住所地、监护人住所地或者侵害行为地基层人民法院管辖。

未成年不仅仅是父母的子女，还是国家的未来，监护人履行职责不当，侵害到未成年人权益的，为了保障未成年人利益，应该对此监护权予以撤销。