探望权和抚养权的区别：1、没有抚养权的一方才有探视权，有抚养权的一方无需探视权；2、抚养权可以理解为一种义务，必须履行。探视权属于权利，可以不行使；3、探望权只有父母才有，抚养权则不一定是父母才享有。

一、离婚后爷爷奶奶有孩子的探视权吗

夫妻二人离婚后爷爷奶奶没有探视权，小孩的爸爸可以行使探视权。

探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。我国《民法典》第1086条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

按照《民法典》规定，“父或母对子女的探视权”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。

故，根据现行法律规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。

二、怎样向法院起诉探视权

夫妻离婚后没有抚养权一方探望子女是一项基本的权利，双方当事人就探望权协商不一致的时候，可以向法院提起诉讼，让法律进行判决。般法院会判决另一方在每个月的单周或双周的某一天行使探视权，也可能会有一至两天的探视时间。如果另一方行使探视权明显影响孩子的成长健康，或十周岁以下的儿童明确不愿被另一方探视，可另行向法院起诉，由法院暂时中止另一方的探视权。除此之外，任何人不能剥夺另一方对孩子的探视权。

三、不让看孩子能变更抚养权吗

有抚养权的一方不让没有抚养权的一方探望孩子，既可以主张探望权，也可以起诉要求变更抚养权。如果有抚养权的一方拒绝不执行关于探望子女的判决的，另一方可以向法院申请强制执行。即使双方离婚，但是父母双方依然拥有探视权，可以通过向法院起诉主张自己的探视权，同样也可以主张变更孩子的抚养权。除非对方放弃探视权。