第一，行为人与被害人的关系不同。在索取债务过程中致人损伤的故意伤害罪，行为人与被致伤人之间通常存在引发事件发生的特定债权债务关系，即行为人向被害人索取财物是事出有因。而单纯以非法占有他人财物为目的抢劫罪，行为人纯粹是无中生有地向他人索取财物，双方一般不存在债权债务关系。

第二，行为人伤害他人身体的主观目的不同。抢劫罪是以非法占有为目的，当场使用暴力或其他方法公然夺取财物，或迫使被害人当场交出财物的目的。而为索取债务，非法伤害他人身体的故意伤害罪，行为人客观上虽然针对债务人当场实施了暴力行为并夺走债务人的财物，但其主观上只是想收回自己的合法债权，债权人的私力救济虽不合法，但又明显不具有非法占有他人财物的抢劫故意和目的。它与无故以暴力劫取他人财物的抢劫罪在主观上的出发点是根本不同的。因此，对行为人(债权人)的行为显然不能以抢劫罪论处。如果行为人(债权人)为抢走债务人的钱财而当场实施的暴力行为，已实际造成债务人轻伤以上后果的，应当以故意伤害罪论处。反之，则应当认定为无罪。

当然，如果行为人抢走的财物明显大于被害人所欠的债务或数额巨大，则行为性质已转化为暴力手段非法占有他人财物的抢劫行为，应以抢劫罪论处

相关法律规定

《中华人民共和国刑法》

第二百三十四条【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的;

(二)在公共交通工具上抢劫的;

(三)抢劫银行或者其他金融机构的;

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;

(五)抢劫致人重伤、死亡的;

(六)冒充军警人员抢劫的;

(七)持枪抢劫的;

(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。