工程保险公司成立需满足公司法规定和保险法相关要求。需向中国保监会提出筹建申请，并符合一系列条件，如投资人符合要求、拟注册资本不低于2亿元等。中国保监会可根据保险公司业务范围和经营规模调整注册资本最低限额，但不得低于2亿元。

工程保险公司成立时，需满足公司法规定的设立条件，同时也需满足保险法对保险公司设定的相关法律要求。设立工程保险公司，应当向中国保监会提出筹建申请，并符合下列条件：《保险公司管理规定》第七条：设立保险公司，应当向中国保监会提出筹建申请，并符合下列条件：（一）有符合法律、行政法规和中国保监会规定条件的投资人，股权结构合理；（二）有符合《保险法》和《公司法》规定的章程草案；（三）投资人承诺出资或者认购股份，拟注册资本不低于人民币2亿元，且必须为实缴货币资本；（四）具有明确的发展规划、经营策略、组织机构框架、风险控制体系；（五）拟任董事长、总经理应当符合中国保监会规定的任职资格条件；（六）有投资人认可的筹备组负责人；（七）中国保监会规定的其他条件。中国保监会根据保险公司业务范围、经营规模，可以调整保险公司注册资本的最低限额，但不得低于人民币2亿元。

保险公司注册资本最低限额

根据《保险公司法》第六十七条，设立保险公司，其注册资本的最低限额为人民币二十亿元。因此，保险公司注册资本最低限额为人民币二十亿元。

工程保险公司成立需满足公司法、保险法相关要求，向中国保监会提出筹建申请并符合相关条件。保险公司注册资本最低限额为人民币二十亿元。

《中华人民共和国保险法》第六十八条设立保险公司应当具备下列条件：（一）主要股东具有持续盈利能力，信誉良好，最近三年内无重大违法违规记录，净资产不低于人民币二亿元；（三）有符合本法规定的注册资本；（四）有具备任职专业知识和业务工作经验的董事、监事和高级管理人员；（五）有健全的组织机构和管理制度；（六）有符合要求的营业场所和与经营业务有关的其他设施；（七）法律、行政法规和国务院保险监督管理机构规定的其他条件。