在左转车道的机动车直行发生交通事故的，一般是由直行车辆承担全部责任，如果对方车辆也有交通违法行为的，依据双方过错程度划分责任。

公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

一、交通事故责任认定程序

1、现场调查

事故发生后，交警来到现场，会现场进行勘验检查，询问当事人和相关证人，并制作现场勘查笔录。

2、检验鉴定

现场调查后，还不能确定当事人之间的责任，还需要通过检验、鉴定进一步确定或者验证。需检验、鉴定的，交通管理部门自现场调查结束之日起3日内委托鉴定机构进行检验、鉴定。检验、鉴定应当在20日内完成，超过20日的，应当报上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过60日。当事人对检验、鉴定结论有异议的，可以在接到检验、鉴定结论复印件后3日内听出重新检验鉴定的申请。经县级公安机关交通管理部门负责批准后，应当由另外的技术人员、鉴定机构进行重新检验、鉴定。

3、制作事故认定书

自现场调查之日起，10日内制作道路交通事故认定书。对认定不服的，申请复核。

法律咨询：

网友：交通事故责任认定书需要双方到场吗？

律师：公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

发生死亡事故，公安机关交通管理部门应当在制作道路交通事故认定书前，召集各方当事人到场，公开调查取得证据。证人要求保密或者涉及国家秘密、商业秘密以及个人隐私的证据不得公开。当事人不到场的，公安机关交通管理部门应当予以记录。

所以原则上应双方到场。