判缓刑当庭就可以走。如果是判缓刑，一般都是当庭释放的。根据法律规定，第一审人民法院判处管制、宣告缓刑、单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的，人民法院应当立即释放。如果是从看守所直接到法院的，那可能还要回看守所办理释放手续，这与是否上诉没有任何关系。

一、37天刑拘释放一般几点出来

拘留一般几点放人没有统一规定，通常都是上午放人，会提前通知家属。拘留所放人都是正常工作时间，一般在上午进行。一般是9点以后10点以前，个别在下午1：00-1：30还放一批。服刑期满，看守所应当按期释放，发给刑满释放证明书，并告知其在规定期限内，持刑满释放证明书到原户籍所在地的公安派出所办理户籍登记手续;有代管钱物的，看守所应当如数发还。通常在早上八点以后至下午的五点以前办理了相关手续后，即可释放。具体时间各地有所区别。

二、刑事拘留无罪释放的程序是什么？

根据法律规定，对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。(1)拘留后，办案机关发现不应当拘留或者人民检察院不批准逮捕，通知立即释放的;(2)逮捕后，办案机关发现不应当逮捕，通知释放的;(3)人民检察院作出免予起诉、不起诉决定，办案机关通知释放的;(4)经人民法院审判后宣告无罪或者免于刑事处罚，通知释放的;(5)看守所监管的已决犯服刑期满的。

三、判缓刑后还能享受退休工资吗

判缓刑后还能享受退休工资。如果被判处拘役或有期徒刑宣告缓刑的，在拘役或缓刑期间可以领退休工资。但是不能参加基本退休工资的调整。退休人员被判刑后，在服刑期间不能领退休工资。犯人在刑满被释放后，可以继续享受服刑前的退休工资发放待遇。

一、缓刑的适用条件如下：

1、对象条件，缓刑只适用于被判处拘役或者3年以下有期徒刑的犯罪人；

2、实质条件，犯罪情节较轻，有悔罪表现，没有再犯罪的危险，宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响；

3、限制条件，必须不是累犯和犯罪集团的首要分子，对于累犯和犯罪集团的首要分子，不适用缓刑。

二、适用缓刑的对象包括：

1、被判处拘役，或者三年以下有期徒刑。这说明，罪行比较轻微。判处重刑的罪犯，不能缓刑；

2、犯罪分子确有悔改表现，法院认为不关押也不致于再危害社会。