第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零六十八条父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。

第一千零六十九条子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。

第一千零七十条父母和子女有相互继承遗产的权利。

第一千零七十一条非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。

不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

第一千零七十三条对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。

对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。

一、赡养义务的注意事项

（一）就算是父母没能够在子女小时候尽到赡养义务的，当父母老了，丧失自我生存能力了之后，子女一样要尽赡养义务，而不能够因为父母没尽义务而自己也不履行赡养义务。

因为，赡养义务不是类似于我给你工作了，你给我钱，我没给你工作，你不给我钱的这种等价交换关系，父母尽没尽义务，不是你尽不尽赡养义务的前提条件。

（二）父母对子女所犯的一般错误，并不影响子女尽赡养义务，除非父母对子女犯的错情节太严重，已经是犯罪了，不然的话，子女在成年工作之后，依然要对父母尽赡养义务。

（三）子女尽赡养义务的前提条件，并不是从父母那里继承了什么东西，也就是说就算子女放弃了对父母财产的继承权，该尽的赡养义务依然要履行。

二、赡养义务的免除的相关法律规定

《中华人民共和国宪法》第四十九条规定，父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。

《中华人民共和国》第二十一条规定，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

《中华人民共和国老年人权益保障法》第十五条规定，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。