1、合同转让。转让人通过合同，规定转让注册商标的内容、相互间的权利、义务和违约责任等，这种形式的转让一般是有偿的。

2、继受转让。注册商标的继受转让，有两种情况：（1）注册所有人（自然人）死亡即其生命结束后，有继承人按继承程序继承死者生前所有的注册商标。（2）作为注册商标所有人的企业被合并或被兼并时的继受移转。

3、因行政命令而发生的转让。这种转让形式一般发生在公有制国家。这里说的行政命令主要是那些引起财产流转的计划和行政。例如我国国有企业根据行政命令发生分立、合并、解散或转产，必然会发生注册商标主体变化的问题。

商标权转让的程序

转让注册商标所应履行的法定手续。在中国，转让人和受让人就转让注册商标事宜达成协议后，应共同向商标局提出申请。

其具体流程是：

1、填写《转让注册商标申请书》。申请书采用国家工商行政管理局规定的书式，写明转让商标的号码、名称，转让人名称、地址，受让人名称、地址、营业执照号，并另盖双方印章。（每一件商标（每一注册号）的转让应提交申请书1份，并加盖转让人、受让人印章或签字，由受让人办理有关手续）；

2、附送有关书件。在提交转让申请书时，应同时交送原注册证，转让申请商标合同的副本及其它文件；转让人和受让人的营业执照，及身份证复印件（加盖公章）；公证处的商标卖方申明公证书（加盖公章）（注：商标局对商标转让的真实性、有效性产生怀疑的，可以要求提供有关证明文件或经过公证的复印件，公证不是必须的，但是为了避免后续会有麻烦，做一下公证保险）；

3、交纳转让申请费和转让注册费。

《商标法》第四十二条，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。