注销是指行政机关注明取消行政许可，是行政许可结束后由行政机关办理的手续。它与撤销的区别在于，撤销一般需要由行政机关作出决定，撤销的事由通常是行政许可的实施过程中有违法因素，即违法导致行政许可的撤销。而注销的事由不仅实施中存在违法因素，还包括其他因素，即只要被许可人终止从事行政许可事项的生产经营等活动，行政机关即对该项行政许可予以注销。撤回主要是指行政许可的实施以及被许可人从事许可事项的活动本身并不违法，但客观情况发生了变化，行政机关对行政许可的撤回。行政机关在撤回行政许可后，也要履行注销行政许可的手续。

行政许可注销程序规定是怎样的

《中华人民共和国行政许可法》

第七十条有下列情形之一的，行政机关应当依法办理有关行政许可的注销手续：

1、行政许可有效期届满未延续的；

2、赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的；

3、法人或者其他组织依法终止的；

4、行政许可依法被撤销、撤回，或者行政许可证件依法被吊销的；

5、因不可抗力导致行政许可事项无法实施的；

6、法律、法规规定的应当注销行政许可的其他情形。

《中华人民共和国行政许可法》

第八条公民、法人或者其他组织依法取得的行政许可受法律保护，行政机关不得擅自改变已经生效的行政许可。行政许可所依据的法律、法规、规章修改或者废止，或者准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化的，为了公共利益的需要，行政机关可以依法变更或者撤回已经生效的行政许可。由此给公民、法人或者其他组织造成财产损失的，行政机关应当依法给予补偿。

第七十条有下列情形之一的，行政机关应当依法办理有关行政许可的注销手续：（一）行政许可有效期届满未延续的；（二）赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的；（三）法人或者其他组织依法终止的；（四）行政许可依法被撤销、撤回，或者行政许可证件依法被吊销的；（五）因不可抗力导致行政许可事项无法实施的；（六）法律、法规规定的应当注销行政许可的其他情形。

第七十一条违反本法第十七条规定设定的行政许可，有关机关应当责令设定该行政许可的机关改正，或者依法予以撤销。