一、保险代位追偿没钱起诉有效吗

保险人所负有的支付或赔付保险金之责任，其诉讼时效应遵循三年的期限，从被保险人知悉或应当知晓保险事故发生之日开始计算。诉讼的时效期间则应当自权利人明确了解或者应当知晓自身权利遭受损害以及义务人是谁之时开始进行计算。

然而在法律另行规定的情形下，应按照该规定执行。

然而，若权利人自权益受损之日起已超过二十年，那么人民法院将不再予以保护。但如存在特殊情况，人民法院可依据权利人的申请，决定是否延长诉讼时效。

《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、保险代为赔偿的条件

保险公司在履行其交通强制保险责任负担的人身伤害损失等相关义务之后，同时依法获得了对事故负主要责任之人的代位权利追索。然而，保险公司在行使代位求偿过程中必须符合如下条件：

首先，被保险人由于保险事件对外界造成了损害赔偿请求权；其次，被保险人因该次保险事故而对第三方享有损害赔偿请求权，也即成为保险人所代表追偿的实质性权力。因此，被保险人是否拥有这样的请求权，构成了保险人能否履行其代位求偿权的必要前提；

再次，保险人已向被保险人履行了保险金的支付。依照相关法规，被保险人对于第三人的损害赔偿请求权只有在保险人完成了对保险金额的支付之后，才能正式转让予保险人；

最后，代位求偿的实体权利主体为保险人，通过向被保险人支付保险金，作为换取保险人代位求偿权的对价交换。若是保险人尚未完成这笔被视为对价的支付，便无法享受保险的代位求偿权。

《中华人民共和国保险法》第六十条

因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。