刑事案件不一定都是当庭宣判。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条的规定，宣告判决，一律公开进行。

当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。

第二百零八条第一款规定，人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。

一、在一审开庭多久出判决书

根据《民事诉讼法》第一百四十八条的规定，人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。

《刑事诉讼法》第二百零二条规定，宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。

第一审民事判决书是指第一审人民法院按照民事诉讼法规定的第一审程序或简易程序审理案件，就当事人之间的实体权利义务作出的裁判制作的法律文书。

《民事诉讼法》第一百三十八条规定：“判决书应当写明：

（一）案由、诉讼请求、争议的事实和理由；

（二）判决认定的事实、理由和适用的法律依据；

（三）判决结果和诉讼费用的负担；

（四）上诉期间和上诉的法院。判决书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章。”

上述规定是制作第一审民事判决书的法律依据。一审裁判文书后，如果双方都不上诉的话，需要等一审裁判文书生效后，才能申请法院对一审裁判文书进行执行，才能真正地将裁判文书内容落到实处。

二、危险驾驶罪法院开庭后多久判决书

《刑事诉讼法》第一百九十六条：宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。