一、父母签字放弃了子女的工伤抚恤金，之后还能要回吗

在面临母亲选择放弃工亡补偿金时，理应加以维护权益并寻求追偿途径。

个人放弃工伤赔偿金的协议实为违法，且其效力属无效范畴。

因此，相关劳动者完全有权透过劳动仲裁这一合法渠道，合理主张自己应得之赔偿额。

在此过程中，依法参加工伤保险、由用公用征缴工伤保险费用、并最终享有法律赋予的工伤保险待遇，均系严格遵循的法律程序和制度要求。

《工伤保险条例》

第三十九条职工因工死亡，其近亲属按照下列规定从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金：

（一）丧葬补助金为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资

（二）供养亲属抚恤金按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。标准为：配偶每月40％，其他亲属每人每月30％，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10％。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。供养亲属的具体范围由国务院社会保险行政部门规定

（三）一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。

伤残职工在停工留薪期内因工伤导致死亡的，其近亲属享受本条第一款规定的待遇。

一级至四级伤残职工在停工留薪期满后死亡的，其近亲属可以享受本条第一款第（一）项、第（二）项规定的待遇。

第四十条伤残津贴、供养亲属抚恤金、生活护理费由统筹地区社会保险行政部门根据职工平均工资和生活费用变化等情况适时调整。调整办法由省、自治区、直辖市人民政府规定。

二、非工作时间参加公司活动受伤算工伤吗

根据相关法规的规定，这的确可以被认定为工伤范畴。

为了确定在非工作时间和场所受的伤是否属于工伤范围之内，我们需要对起因进行详细的剖析，主要包括以下几个方面：首先是能否因为执行职责而受伤的问题；其次是上下班途中遭受的非由自己主观造成的交通事故或者是由于城市轨道交通工具、客运轮渡以及火车等交通工具引发的意外事故导致的伤害；最后是指在参加抢险救灾等活动中，为了保护国家利益和社会大众利益而受到了人身损害。

只要符合上述要求中的任何一个，都可以被判定为工伤。

《工伤保险条例》（2010修订）：第五章　工伤保险待遇　　第三十九条　职工因工死亡，其近亲属按照下列规定从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金：\n（一）丧葬补助金为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资；\n（二）供养亲属抚恤金按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。标准为：配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。供养亲属的具体范围由国务院社会保险行政部门规定；\n（三）一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。\n伤残职工在停工留薪期内因工伤导致死亡的，其近亲属享受本条第一款规定的待遇。\n一级至四级伤残职工在停工留薪期满后死亡的，其近亲属可以享受本条第一款第（一）项、第（二）项规定的待遇。