司法上的因果关系鉴定通常有以下几种，1、损伤原因鉴定，鉴定出致伤原因，方式，程度。2、死因鉴定，鉴定出死亡的直接原因和间接原因，主要原因、次要原因。3、交通事故中的车辆状况鉴定，鉴定出车辆在事故时有无性能缺陷及对造成交通事故的作用程度。4、医疗事故中的因果关系鉴定，鉴定出医疗行为对伤亡后果有无直接或间接关系。一般情况不需要因果关系鉴定，只需收集一般证据举证推理即可。如重大分歧疑难问题才需要作因果关系鉴定。

工伤因果关系鉴定的程序是怎样的

1、向人力资源和社会保障局（原劳动局）申请工伤认定，公司需要在事故发生的一个月内申报，如果公司不申请，则工伤职工或者其近亲属在一年内提出认定申请。工伤因果关系鉴定需提交材料：工伤认定申请表（劳动局的网站一般有下载）、与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明等；2、如果经过治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当申请劳动能力鉴定，向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请（一般设立在同级人力资源和社会保障局）；3、根据不同的伤残等级，获得的补偿是不一样的。主要的补偿是：医疗费、一次性伤残补助金、一次性就业补助金、一次性医疗补助金、停工留薪期工资、伙食补助费、护理费等；4、如果没有劳动合同及其他证明存在劳动关系的证据，无法申请工伤认定，可以先申请劳动仲裁确认你与用人单位之间存在劳动关系。经过劳动仲裁确认存在劳动关系后，再申请工伤认定；5、工伤维权程序比较多，如果自己不熟悉，最好委托律师代理。

《工伤保险条例》第二条中华人民共和国境内的企业、事业单位、社会团体、民办非企业单位、基金会、律师事务所、会计师事务所等组织和有雇工的个体工商户（以下称用人单位）应当依照本条例规定参加工伤保险，为本单位全部职工或者雇工（以下称职工）缴纳工伤保险费。中华人民共和国境内的企业、事业单位、社会团体、民办非企业单位、基金会、律师事务所、会计师事务所等组织的职工和个体工商户的雇工，均有依照本条例的规定享受工伤保险待遇的权利。第三条工伤保险费的征缴按照《社会保险费征缴暂行条例》关于基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险费的征缴规定执行。第四条用人单位应当将参加工伤保险的有关情况在本单位内公示。用人单位和职工应当遵守有关安全生产和职业病防治的法律法规，执行安全卫生规程和标准，预防工伤事故发生，避免和减少职业病危害。职工发生工伤时，用人单位应当采取措施使工伤职工得到及时救治。