本文介绍了犯罪中止的概念和特点。犯罪中止是指在犯罪过程中，犯罪行为人主动放弃犯罪或有效防止犯罪结果的行为。与犯罪未遂形式相同，只能发生在基本构成的抢劫罪中，不能发生在构成加重的抢劫罪中。犯罪中止也是直接故意犯罪中未完成犯罪的一种形式。

犯罪行为人若主动放弃犯罪或有效防止犯罪结果,则构成犯罪中止。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或自动有效防止犯罪结果的，是犯罪中止。犯罪中止也是直接故意犯罪中未完成犯罪的一种形式。犯罪中止形式与犯罪未遂形式相同，只能发生在基本构成的抢劫罪中，不能发生在构成加重的抢劫罪中。

抢 劫 罪 中 止 的 成 立 要 件

抢劫罪中止的成立要件包括：

1. 自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生；

2. 主观上必须具有防止犯罪结果发生的故意；

3. 客观上必须采取实际措施，有效地防止犯罪结果发生；

4. 必须具有防卫意识，即意识到自己的行为可能发生危害社会的结果，从而采取防卫行为。

综上所述，抢劫罪中止的成立需要满足以上四个要件。如果行为人只满足其中任何一个要件，就可能被认定为犯罪未遂而非中止。

犯罪行为人若主动放弃犯罪或有效防止犯罪结果,则构成犯罪中止。在犯罪过程中,自动放弃犯罪或自动有效防止犯罪结果的,是犯罪中止。犯罪中止也是直接故意犯罪中未完成犯罪的一种形式。抢劫罪中止的成立要件包括:1.自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生;2.主观上必须具有防止犯罪结果发生的故意;3.客观上必须采取实际措施,有效地防止犯罪结果发生;4.必须具有防卫意识,即意识到自己的行为可能发生危害社会的结果,从而采取防卫行为。如果行为人只满足其中任何一个要件,就可能被认定为犯罪未遂而非中止。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。