再婚后想要抚养孩子的方式如下：

(一)变更子女抚养关系的，应另行起诉；

(二)具有法定事由，应予支持变更抚养关系；

(三)准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许；

(四)不允许擅自变更抚养关系。

一、协议离婚后该如何更变抚养关系

(一)离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。

(二)一方要求变更子女抚养关系有下列情形的，应予支持：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的

(4)有其他正当理由需要变更的。

(三)父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

二、根据有关规定离婚之后还可以起诉要回孩子吗

夫妻双方离婚时约定孩子归一方抚养，另一方可以在离婚后协议变更孩子抚养权，如果无法达成一致意见，证明抚养孩子的一方未尽到应尽的抚养义务，可以向当地人民法院提起诉讼解决。

民法典婚姻家庭编司法解释规定，子女抚养权可以通过协议或者诉讼两种方式进行变更。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》

第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

三、如何改变孩子抚养权

变更抚养权的方式：

(一)协议变更无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉；

双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。

(二)诉讼变更抚养方出现各种问题不再适合抚养孩子时，如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以通过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。