按照以下步骤办理继承权公证：一、填写《公证申请表》。二、提交证明材料：1、法定继承人亲自到公证处提交身份证、户口簿原件。2、在被继承人(死者)户籍所在地公安派出所开具《死亡户口注销单》原件。3、遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件。4、亲属关系证明。亲属关系证明由被继承人的配偶、子女和父母构成，可由被继承人户籍所在地公安派出所出具，或村(居)委员会出具并由乡(镇)人民政府签署“以上情况属实”并加盖印章(原件)。三、公证员审核材料和《公证申请表》。承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，申请人凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。四、领取遗产继承公证书在规定的时间内，即可携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。

一、车辆判决继承过户手续流程

首先要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书，具体流程如下：

1．到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。

2．根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。

3．所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。

4．承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。

5．在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。

然后是到登记地车辆管理所进行转移登记。转移登记流程如下：

车管所查档→刑侦、工商验车→领取行驶证受理回执→领取行驶证正本→购置税过户→保险更名。

二、人去世后怎么公证遗产

办理遗产继承公证需经过以下程序：

（一）填写《公证申请表》

根据你的申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。

（二）提交证明材料

1、法定继承人亲自到公证处提交身份证、户口簿原件。若是放弃继承的，继承人亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件。

2、在被继承人（死者）户籍所在地公安派出所开具《死亡户口注销单》原件。

3、遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件。

4、亲属证明。亲属证明由被继承人的配偶、子女和父母构成，可由被继承人户籍所在地公安派出所出具，或村（居）委员会出具并由乡（镇）人民政府签署“以上情况属实”并加盖印章（原件）。

（三）公证员审核材料和《公证申请表》

所有的证明材料齐全了，你就可以将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。承办公证员在对你填写的《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会给你出具一份《受理通知单》，你凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。千万别遗忘了你的公证费发票。

（四）领取遗产继承公证书

在规定的时间内，你即可携带好本人的身份证明和公证费发票，到本处领取办理完毕的公证书。