当然可以居住。

如果孩子尚未成年，作为孩子的监护人，父母当然可以继续居住，如果孩子已经成年，孩子也有义务赡养父母，这是天经地义的，既符合法律也符合人情。

一、未满十八周岁的孩子的父母，对他们能否拥有抚养权？

孩子18岁后父母没有抚养权了。因为已满十八周岁的人就是成年人，已经是完全民事行为能力人了，可以独立实施民事法律行为。没有抚养权一说了，父母对成年的孩子也没有继续抚养的义务了，只有未成年人才会涉及抚养权的问题。但是如果孩子还在高中及以下教育，或者孩子因为非主观原因无法维持生活，还需要父母继续履行抚养义务。

二、丈夫去世孩子抚养权怎么办

丈夫去世孩子抚养权应该归母亲。相关法律规定父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，抚养孩子是父母的责任和义务。所以丈夫去世后孩子的第一抚养人是母亲，如果孩子的祖父母想要共同抚养孩子，需要取得孩子母亲的同意。

一、孩子的抚养权包含的权利如下：

1、抚养权可以与孩子共同居住权。除了双方约定孩子轮流居住的情形外，抚养权意味着与孩子共同居住权。那么，取得抚养权的一方自然可以与孩子长期居住、生活在一起；

2、抚养权包含了第一监护权的内容。取得抚养权的一方，同时取得了监护权，作为未成年人的第一监护人：可以代表孩子做出孩子自己不能单独做出的决定；同时，代孩子行使财产所有权；

3、取得抚养权的一方不用向对方支付抚养费。取得抚养权的一方虽然也要承担抚养孩子的义务，但是，不用向对方支付抚养费，所以，不用担心对方滥用自己的抚养费；相反，对方有此忧虑；

4、取得抚养权的一方可以掌握对方探望权。

二、有关抚养权的规定如下：

1、离婚后，对于不满两周岁的子女，其抚养权一般判给母亲；

2、对于已满两周岁的子女，父母双方对于抚养权无法达成协议的，人民法院会根据父母双方的具体情况作出对未成年子女最有力的判决；

3、对于已满八周岁的子女，人民法院在判决抚养权是会尊重其真实意愿。

三、孩子的第一个监护人是谁？

孩子的第一个监护人是父母。如果未成年人的父母都已经死亡，则由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐按顺序担任孩子的监护人，如果有个人或者组织愿意担任孩子监护人的，孩子的监护人也可以由其担任，但是事先要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。