二次诉讼离婚要抚养权是合法的，我国法律当中明确的规定，对于当事人的诉讼请求是本着自愿的原则来进行，所以二次离婚的时候要求抚养权是可以的。人民法院审理离婚案件，准予或不准离婚应以夫妻感情是否确已破例作为区分的界限。判断夫妻感情是否确已破裂应当从还有基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系现状和有无和好可能等方面综合分析。根据民法典的有关规定和审判经验，凡属于下列情形之一的，视为夫妻感情却已破裂。一方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。

1、一方患有法定禁止结婚疾病的，或一方有生理缺陷，或其他原因不能发生性行为，且难以治愈的。

2、婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的。

3、婚前隐瞒精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的。

4、一方骗取对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的。

5、双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的。

6、包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但未建立起夫妻感情的。

7、因感情不和分居已满3年，确无和好可能的，或者经人民法院判决不准离婚后又分居满一年，互不履行夫妻义务的。

8、一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后过错方又起诉离婚，确无和好可能的。

9、一方重婚，对方提出离婚的。

10、一方好逸恶劳、有赌博恶习，不履行家庭义务，屡教不改，夫妻难以共同生活的。

11、一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的。

12、一方下落不明二年，对方起诉离婚经公告查找确无下落的。

13、受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，经教育不改，另一方不谅解的。

14、因其他原因导致夫妻感情确已破裂的。

一、第二次起诉离婚费用怎么算

原告向法院起诉离婚，法院作出立案受理决定时，同时通知原告预交诉讼费，最后法院依“原告预交，败诉方承担”的原则确定诉讼费的承担方和双方责任的大小各自承担的比例，如果诉讼费交缴后原告又撤诉，人民法院只退还诉讼费的50%。

离婚案件按规定，每件10-50元；如果涉及分割财产，财产的总额不超过一万元，不另收费用，超过一万元，超过部分增收1%作为诉讼费；该诉讼费由谁承担，在案件结束时，由人民法院确定。