孩子抚养权公证的程序：

1、双方当事人共同向有管辖权的公证处提出申请；

2、公证申请被接待公证员受理后，公证员就抚养权协议的内容进行审查；

3、当事人配合公证员做完公证接谈笔录，并在笔录上签字确认。

《公证法》第二十五条规定，自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。

申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。

一、民法典中父母的遗嘱如何公证

办理公证当事人须向公证处提交申请材料，经公证处审核审批通过后，自受理之日起十五个工作日内出具公证书。一、申请（1）本人申请：提交身份证及相关材料，填写公证申请表；（2）代理申请：除提交本人身份证和相关材料外，还需提交经公证的授权委托书及代理人身份证；（3）特殊规定：下列公证须本人亲自申办：遗嘱、遗赠扶养协议、赠与、认领亲子、收养关系、解除收养关系、生存状况、委托、声明及其他与自然人人身有密切关系的公证事项。二、受理1、受理条件（1）申请人与申请公证事项之间有利害关系；（2）申请人之间对申请的公证事项无争议；（3）符合公证业务范围；（4）属于本公证处管辖范围。2、制作笔录：公证员制作谈话笔录，当事人签字确认。3、要求回避：当事人要求公证员回避，经查属于《公证法》规定应当回情形的公证机构应当改派其他公证员承办。三、审查根据不同公证事项的办证规则，分别审查，并通过询问证人、当事人收集证据，现场勘验，委托专业机构鉴定等方式核实。四、审批按规定需要审批的，由承办公证员拟制公证书，连同被证明的文书，当事人提供的材料及核实材料，公证审批意见报公证机构负责人或其指定的公证员审批。五、出证符合规定：自受理之日起十五个工作日（法定节假日除外）内向当事人出具公证书，申请人或代理人在回执上签收。

二、遗产继承公证书是在哪里办理

遗产继承公证书在公证处办理。需要注意：

1、遗产为动产的，由被继承人生前住所地或者主要财产地公证处管辖；

2、遗产为不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，由不动产所在地公证处管辖。公证书是指公证处根据当事人的申请、事实和法律、法律程序制作的具有特殊法律效力的司法证书；自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。