上级人民法院发现下级审判有错的，如果是发现已经发生法律效力的判决、裁定、调解书确有错误的，有权提审或者指令下级人民法院再审。当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。

人民法院的审判人员由哪些人组成

1、依据我国相关法律的规定，人民法院审理民事案件时，审判人员由审判员、陪审员共同组成，如果适用简易程序的，由审判员一人独任审理。

2、法律规定：《中华人民共和国民事诉讼法》

第三十九条人民法院审理第一审民事案件，由审判员、陪审员共同组成合议庭或者由审判员组成合议庭。合议庭的成员人数，必须是单数。

适用简易程序审理的民事案件，由审判员一人独任审理。

陪审员在执行陪审职务时，与审判员有同等的权利义务。

第三十九条人民法院审理第一审民事案件，由审判员、陪审员共同组成合议庭或者由审判员组成合议庭。合议庭的成员人数，必须是单数。

适用简易程序审理的民事案件，由审判员一人独任审理。

陪审员在执行陪审职务时，与审判员有同等的权利义务。

人民陪审员的权利和义务

（一）权利

1、人民陪审员参加合议庭审判案件，对事实认定、法律适用独立行使表决权。

2、合议庭评议案件时，实行少数服从多数的原则。人民陪审员同合议庭其他组成人员意见分歧的，应当将其意见写入笔录，必要时，人民陪审员可以要求合议庭将案件提请院长决定是否提交审判委员会讨论决定。

3、人民陪审员因参加审判活动而支出的交通、就餐等费用，由人民法院给予补助。

4、有工作单位的人民陪审员参加审判活动期间，所在单位不得克扣或者变相克扣其工资、奖金及其他福利待遇。

5、无固定收入的人民陪审员参加审判活动期间，由人民法院参照当地职工上年度平均货币工资水平，按实际工作日给予补助

（二）义务

1、人民陪审员的回避，参照有关法官回避的法律规定执行。

2、人民陪审员参加审判活动，应当遵守法官履行职责的规定，保守审判秘密、注重司法

礼仪、维护司法形象。

《刑事诉讼法》第二百零五条

各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误，认为需要再审的，应当提交审判委员会讨论决定。

最高人民法院对地方各级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误的，有权提审或者指令下级人民法院再审。

第二百零六条

当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审；当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。当事人申请再审的，不停止判决、裁定的执行。