根据《中华人民共和国公司法》规定，股份公司股权转让的限制性主要包括以下四种情形：

1、限制股份转让场所，根据法律规定，股东转让其股份，应当在依法设立的证券交易场所或者国务院规定的其他方式进行；

2、记名股与无记名股的转让规则不同，记名股票的转让，由股东以背书或者法律、行政法规规定的其他方式转让，转让后，公司将受让人的姓名或者住所记录在股东名册中，对于无记名股票的转让，股东将股票交付给受让人后，具有法律效力；

3、发起人、董事、监事、高级管理人员转让股份的特殊限制，公司董事、监事、高级管理人员应当向公司申报公司股份及其变动情况，任职期间每年转让的股份不得超过公司股份总数的25％，公司股份自上市之日起一年内不得转让，上述人员离职后半年内不得转让公司股份，公司章程可以是董事、监事和高级公司；

4、管理人员转让公司股份作出其他限制性规定。

未上市的股份公司股权转让的程序

1、《公司法》141条规定，公司董事、监事、高级管理人员应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本公司股份总数的百分之二十五；所持本公司股份自公司股票上市交易之日起一年内不得转让。上述人员离职后半年内，不得转让其所持有的本公司股份。公司章程可以对公司董事、监事、高级管理人员转让其所持有的本公司股份作出其他限制性规定。

什么是公司高级管理人员，请查看公司法第216条规定。

2、在符合《公司法》以上规定的情况下，一般不需要股东会同意，发起人之间转让股权，要按照您们公司的章程规定进行，办理工商局变更登记手续。在办理工商局股权变更手续时，工商局有时要求提供股东会同意转让的决议。同时，公司的股东名册也要作变更记载。

《中华人民共和国公司法》第一百四十一条发起人持有的本公司股份，自公司成立之日起一年内不得转让。公司公开发行股份前已发行的股份，自公司股票在证券交易所上市交易之日起一年内不得转让。

公司董事、监事、高级管理人员应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本公司股份总数的百分之二十五；所持本公司股份自公司股票上市交易之日起一年内不得转让。上述人员离职后半年内，不得转让其所持有的本公司股份。公司章程可以对公司董事、监事、高级管理人员转让其所持有的本公司股份作出其他限制性规定。