发生车祸有保险的情况下：

1、如果是单方事故，首先要报案，然后定损，修车，最后到保险公司报销。

2、如果发生双方事故也要报案处理，如果是你全责，对方和你一起去你的保险公司或定损中心定损，各自修车，把维修清单和发票给你，先把钱给对方也行，保险公司报销完在给对方也可以；如果是对方的全责，就随他去他的保险公司定损就可以了。

一、交通事故赔偿理赔怎么处理

第一步，如果事故发生在道路上，必须立即打开双闪灯，并在车辆后方设置警示标志，防止二次事故的发生。如果路上车辆较多且车速较快，应该立即退避至安全地带后再进行协商。第二步，在确认安全后，对事故现场进行拍照，现在的手机拍照功能很强大，尽量多拍几张。肇事现场车辆碰撞所处的地点进行远景和近景的拍摄，远景最好能体现出是哪一方的错误导致此次事故的发生。近景拍摄可以绕着现场进行多角度的拍摄，并对碰撞位置进行着重拍摄，以体现出碰撞强度及双方的损伤程度。第三步，事故双方查验对方证件，包括行驶证和驾驶证，交强险险期限等，并留意对方是否酒驾。如果对方属于无证驾驶或酒后驾驶，应该保护现场并立即报警。如果证件都没有问题，双方对责任也没有异议，全责方给自己的保险公司打电话报险，说明情况(如事故发生的时间、地点、车辆损伤情况，非出险方的另一方车辆型号、车牌号等信息，并要求提供此次的出险受理报案号码。)如无其他问题，则将车辆立即移至不妨碍交通的地方。无责方不需要给保险公司打电话，但需要留下报案号码。第四步，双方填写事故快速处理协议书，协议书内应说明双方车辆的型号、车牌号故发生时间、地点原因造成的事故撞位置、预计的车辆损失情况。明确事故双方责任，写下报案号码并签字确认。协议签署完成后，双方立即前往或约定时间一同前往报险方的定损中心进行定损。无责方可向全责方索取证件或钱物抵押。第五步，到达保险公司指定的定损中心后，双方向保险公司提供行车执照和驾驶证。如果被保险人是初次出险，会要求填入自己的银行账号以方便打款。保险员开始对事故现场照片进行核对，并对车辆碰撞部位进行勘察，确认确系此次碰撞所造成的损伤后对车辆进行初步定损。一般情况下，轻微剐蹭事故只会碰撞一个或几个外部部件，多数保险公司因与4s及车辆维修点有协议价格，初步定损完全可以确定赔偿价格。如果该次事故有可能累及车内或机舱内部件，则需要将车辆开到4s或维修站进行联合定损，一般这个过程驾驶人无需参与。定损完成后4s将会通知车主定损情况，需要更换和维修的部件以及维修费用等信息，保险公司也会提供信息给被保险人。

第六步，车辆维修完成后，通知车主取车。此时有两种可能，如果保险公司与该4s或维修站有协议，可以直接由保险公司支付维修款，则车主可直接取车完成理赔。如没有协议，无责一方车主可以选择自行垫付维修款后持发票向被保险人也就是全责方追讨，也可以要求全责方在定损完成后即支付维修款项，当然我们推荐后者缴清维修费用后，需以被保险人的名字开具车辆维修发票并将发票交与被保险人。全责方维修车辆后需自己先行垫付维修款，在取得双方的维修发票后去保险公司报销。如果有更换下来的损坏部件，保险公司可能会要求将更换下来的部件带回。

二、车祸赔付纠纷车主全责后，怎么赔偿车辆

发生交通事故后，拨打保险公司电话如实说明事故情况，拍摄现场照片。由交警部门到现场调查取证，并出具事故认定书，确定对方全责的，车主将车开到保险公司指定的或者车主指定的定损中心，由保险公司定损。定损完成后修车，车辆修理完成以后，车主将理赔的材料交给保险公司进行办理索赔手续。