一、有交通事故谅解书醉驾还会被判刑吗?

仍然是要被判刑的。

根据《刑法》规定，醉酒驾驶机动车的驾驶员，构成危险驾驶罪，依法应处拘役，并处罚金。

如果醉驾且发生交通事故后，主动赔偿受害者的损失并取得谅解的，仍应追究刑事责任，但法院在量刑时可适当予以从轻处罚。

《刑法》

第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

(一)追逐竞驶，情节恶劣的;

(二)醉酒驾驶机动车的;

(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;

(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

二、醉酒驾驶可以取保候审吗?

《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》规定，对醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人、被告人，根据案件情况，可以拘留或者取保候审。对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。对违反取保候审、监视居住规定的犯罪嫌疑人、被告人，情节严重的，可以予以逮捕。

由此可见，醉酒驾驶机动车的嫌疑人是可以取保候审的，但前提是必须要满足法律规定的取保候审的条件，同时办理相关的取保手续后才可以。

公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的;

(三)应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女;

(四)对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的;

(五)提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的;

(六)犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的;

(七)移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。

醉驾当事人会被判处一到六个月拘役，但如果造成交通事故的，法律会对其加重处罚。因此，即便有交通事故谅解书，当事人仍然会被判处一定的刑期。不过醉驾如果没有严重情节的，当事人可以向公安机关申请取保候审。