刑事案件扣押车辆取回流程如下：

1、因财产保全而被法院扣押的，可以向法院提供相应的担保，或与保全申请人协商，由申请人向法院申请解除扣押，由法院解除保全措施，将车取回。

2、在法院执行中被法院扣押的，在履行生效法律文书所确定的义务后，将车取回，或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向法院申请解除强制措施，将车取回。

车辆扣押时，车辆保管应注意的问题有：

1、如案件复杂，处理时间较长，所扣车辆不应露天保管，防止时间长，车辆部件经风吹日晒雨淋造成锈蚀，应停放于车库内保管。

2、如冬季扣押车辆，应放清发动机水箱中的冷却水，防止机体在严寒中冻列造成损失。

3、注意防火防盗，张贴封条，指定专人妥善保管。

4、案件承办人应对查封扣押的车辆指定专人保管，安排专业技术人员对所扣车辆进行必要的检修维护保养，有关费用在结案时一并处理。

刑事案件审理流程

根据《刑事诉讼法》的规定，关于刑事案件的审理流程，具体如下：

（一）案件侦查。公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。

（二）审查起诉。凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。

（三）法院审判。人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审理并判决。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第二百二十八条

在侦查过程中需要扣押财物、文件的，应当经办案部门负责人批准，制作扣押决定书；在现场勘查或者搜查中需要扣押财物、文件的，由现场指挥人员决定；但扣押财物、文件价值较高或者可能严重影响正常生产经营的，应当经县级以上公安机关负责人批准，制作扣押决定书。在侦查过程中需要查封土地、房屋等不动产，或者船舶、航空器以及其他不宜移动的大型机器、设备等特定动产的，应当经县级以上公安机关负责人批准并制作查封决定书。