公司名称由公司自行申报，所以公司设立后，公司要变更名称的，可以自行申报，没有期限限制。

《企业名称登记管理规定》

第十六条

企业名称由申请人自主申报。

申请人可以通过企业名称申报系统或者在企业登记机关服务窗口提交有关信息和材料，对拟定的企业名称进行查询、比对和筛选，选取符合本规定要求的企业名称。

申请人提交的信息和材料应当真实、准确、完整，并承诺因其企业名称与他人企业名称近似侵犯他人合法权益的，依法承担法律责任。

第十七条

在同一企业登记机关，申请人拟定的企业名称中的字号不得与下列同行业或者不使用行业、经营特点表述的企业名称中的字号相同：

(一)已经登记或者在保留期内的企业名称，有投资关系的除外；

(二)已经注销或者变更登记未满1年的原企业名称，有投资关系或者受让企业名称的除外；

(三)被撤销设立登记或者被撤销变更登记未满1年的原企业名称，有投资关系的除外。

第二十三条

使用企业名称应当遵守法律法规，诚实守信，不得损害他人合法权益。

人民法院或者企业登记机关依法认定企业名称应当停止使用的，企业应当自收到人民法院生效的法律文书或者企业登记机关的处理决定之日起30日内办理企业名称变更登记。名称变更前，由企业登记机关以统一社会信用代码代替其名称。企业逾期未办理变更登记的，企业登记机关将其列入经营异常名录；完成变更登记后，企业登记机关将其移出经营异常名录。

一、公司名称变更如何办理

1、前往工商管理所领取《公司变更登记申请表》，同步办理公司新名称核准(注：需要提供5个以上名称)；

2、前往工商管理所办理营业执照变更：携带盖了公司公章的《公司变更登记申请表》、公司章程修改方案、营业执照正副本、股东会决议书；

3、前往质量技术监督局进行组织机构代码证变更：携带加盖了公司公章的组织机构代码证变更申请表、企业法人身份证复印件、营业执照副本复印件；

4、到税务局办理变更税务登记证、到企业基本账户开户行变更银行信息；

5、完成以上全部步骤，即可到当地政府领取公司名称变更通知书(《公司准予变更登记通知书》)。