正当防卫的成立条件为：1.正当防卫所针对的必须是不法侵害；2.正当防卫必须是在不法侵害正在进行的时候；3.正当防卫所针对的必须是不法侵害人；4.正当防卫不能超越一定限度。

一、对方私闯民宅我把他打了合法吗

私闯民宅的人未对当事人造成人身或财产损害，打伤不属于正当防卫，仍要负法律责任。正当防卫指对正在进行的不法侵害行为的人采取的一种造成一定损害的方法。它应该符合四个条件：1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害、必须是在不法侵害正在进行的时候、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人、正当防卫不能超越一定限度。

二、别人打我算不算正当防卫

正当防卫的本质在于制止不法侵害，保护合法权益。而别人先动手打你，你还手，通常被认定为互殴行为，斗殴双方都在积极追求非法损害对方的结果，因而根本上不存在正当防卫的意图，不能构成正当防卫。所谓正当防卫，应符合五个条件：

1.正当防卫所针对的，必须是不法侵害；

2.必须是在不法侵害正在进行的时候；

3.正当防卫所针对的，必须是不法侵害人；

4.正当防卫不能超越一定限度；

5.对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。因正当防卫对不法侵害人造成损害的，不负刑事责任。

三、正当防卫需要赔偿吗

在刑事案件中，我们常常会听到关于正当防卫的讨论，我们先要知道，什么是正当防卫，正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。根据法律规定,正当防卫是合法行为，因为正当防卫而给不法侵害者造成损害的不需要承担赔偿责任，如果是防卫过当，则需要在过当的范围内承担相应赔偿责任。同时，我国法律对正当防卫有严谨的要求，即必须满足“第一点、正当防卫所针对的，必须是不法侵害;第二点、必须是在不法侵害正在进行的时候实施防卫行为;第三是、正当防卫不能超越一定限度。”，当然也有例外，即对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任，更不需要承担民事赔偿责任。