一、撞人后垫付有部分保险不理赔如何起诉

首先，务必提前撰写完整无误的民事诉状。

其次，前往对该案有法定管辖权限的人民法院进行立案起诉，同时须递交相应且完备的证据材料。

再次，根据人民法院所发出的书面通知规定的时间及地点，准时参加所有与案件审理有关的诉讼活动。

最后，如对一审法院作出的判决或裁定结果持有异议，应当在收到判决书之日起15日内或者收到裁定书之日起10日内，向上诉法院提起上诉，并向其递交详细的上诉状。

《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、撞人后垫付的钱能要回吗？

车祸事故中涉事车主提前支付的款项能否收回，这取决于该车主在此次事故中所负有的责任程度。若判定其为全责方，则在投保公司完成全部理赔之后，倘若仍有差额，车主将须担负起相应的赔偿义务。在此情况下，车主预先垫付的资金即被包含在应赔偿的项目之中，届时便无力追回。

然而，若经确定投保公司能够全额赔付，那么车主先前垫付的资金便可悉数取回。关于“垫付款项”的概念，它泛指在车祸发生过后，鉴于情形紧迫或其它客观制约因素，导致肇事者为了拯救伤者或是修理对方车辆而付出的合理费用。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条

公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

首要任务是严谨细致地起草民事诉状。随后，向具有适当管辖权的人民法院提起合理的诉讼申请，同时提交相关证据材料。然后根据法庭的指示和要求，按时出席、积极配合所有的诉讼程序与活动。最后，若对于初审判决结果持有不同意见，应在收到判决书之日起15个自然日之内或者收到裁定书之日起10个自然日内，向上级法院递交符合法律规定的上诉状。