离婚后约定的支付期限届满后可以起诉抚养费。根据相关法律规定，夫妻离婚的，子女抚养费数额、支付方式、支付期限等问题，应当由双方协商确认，协议不成的，由人民法院判决。

一、母亲不尽义务抚养孩子怎么办

父母一方不尽抚养义务的，抚养孩子的一方是可以起诉对方支付子女的抚养费的。

我国法律规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

二、没结婚证抚养费怎么处理

没有结婚证也需要支付抚养费。对方不支付子女抚养费的，可以先协商。协商不成的，可以向法院起诉，要求对方支付子女抚养费。根据规定离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当承担部分或者全部抚养费。费用的数额和期限由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或判决不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原金额的合理要求。

三、给不起抚养费会坐牢吗

给不起抚养费坐牢视情况而定：

1、根据相关法律规定，对赡养、教育、财产分割、继承、探望子女等判决、裁定后拒不执行的，由人民法院依法强制执行；

2、行为人拒不执行法院判决的，可能因涉嫌构成刑事犯罪被判处刑罚处罚，处有期徒刑三年以下管制拘役并处罚金。

一、抚养费的诉讼时效包括：

1、抚养费诉讼不会受到诉讼时效的限制。即使是在离婚后，父母对孩子仍有抚养和教育的义务；

2、孩子的生活费和教育费的协议或判决，不会妨碍孩子在必要时向任何一方提出超过协议或判决约定金额的合理要求。

二、抚养费标准及支付方式包括：

1、 抚养费的标准一般按月工资收入的20到30%比例给付；

2、抚养费的支付方式一般是按月支付，按月打入孩子抚养费的专用账户或在探视孩子时支付；

3、抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费等费用；

4、子女抚养费的给付，一般由父母双方协商为好，协商时可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素综合考虑

综上所述，给不起抚养费不定会坐牢，抚养费应当包括生活费、医疗费以及教育费等，抚养费是可以变更的。子女抚养费诉讼时效为3年。需要注意的是，未成年子女或不能独立生活的子女，请求支付抚养费，原则上不适用诉讼时效的规定。