自诉案件可以撤诉，公诉案件要视情况而定。有关法律规定，存在（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的等情况的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。

轻微刑事案件和解能撤案吗？

轻微刑事案件和解能否撤案

依据我国《刑事诉讼法》的规定，一些特定的刑事案件是可以进行和解的，和解是指案件的犯罪嫌疑人对被害人进行赔偿、赔礼道歉后，取得被害人的谅解，争取宽大处理的情形。

刑事案件取得对方谅解后，能不能撤销案件，要依据具体的案情而定：

1、刑事案件进行和解的，双方签订和解协议书的，如果犯罪情节比较轻微的，检察机关可以作出不起诉的决定。

2、刑事案件和解后，双方签订和解协议书，但犯罪情节比较重的，需要追究刑事责任的，案件是不能撤销的，但可以对犯罪分子减轻、从轻处罚。

3、如果是自诉案件的，双方经法院解调达成和解协议后，自诉人是可以撤销起诉的。

刑事和解的法律程序怎么规定

和解程序可以按照以下程序进行：

（1）首先进行的环节是加害人承认犯罪。首先让犯罪人供述犯罪事件的经过，并向被害人及其亲属认罪，承认错误，表示悔改。

（2）由被害人描述犯罪行为给其身体、生活、工作、学习等方面产生的影响。

（3）与犯罪行为结果有关的人叙述他们的感受。通过这些描述和叙述，使加害人会了解到自己的犯罪行为给被害人及与被害人关系密切的人以及给加害人自己的家庭和朋友造成的后果。被害人有机会表达自己的感情，有权利询问与犯罪事件有关的问题。

（4）在对犯罪行为及其造成的后果进行了充分的讨论之后，调解员可以询问被害人希望从这次和解中获得的补偿或赔偿项目，从而帮助确定加害人应当履行的义务。

（5）所有的与会者都可以对加害人如何补偿、如何解决犯罪事件发表意见。

（6）最后的环节，在听取了所有的与会者意见后，调解员主持和解参加人达成和解协议，督促与会者签署和解协议。人民法院或司法行政部门派出的监督员应当对整个和解过程的进行及各方所达成的和解协议进行监督，发现有违法的情形应当及时予以指出，并建议予以纠正。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

第一百七十六条人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。

第二百一十条自诉案件包括下列案件：（一）告诉才处理的案件；（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。