未成年自愿离家出走能报案。报警是公民维护自身合法权益的重要手段。如果发现未成年人失踪，需立即报警需求帮助，不存在时间的限制。如果报警、多方寻找后，家属仍无法及时找回失踪儿童，要配合公安机关做好血样或生物样本采集。

《刑事诉讼法》第一百一十二条规定，人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。

一、离家出走违反民法典有关婚姻的规定吗

男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：

（一）重婚或有配偶者与他人同居的；

（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

（四）因感情不和分居满二年的；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

二、自愿离家出走能报案吗

离家出走超过四十八小时，自己寻找没有结果的情况下，可以报警。家人出走下落不明，一般情况超过二十四小时，公安机关才会立案。如走失人有被不法侵害迹象的，随时可以向派出所电话报警，不受时间限制。

根据最高人民法院最高人民检察院公安部司法部《关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》规定，具有下列情形之一，经审查，符合管辖规定的，公安机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作：

（一）接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报的；

（二）接到儿童失踪或者已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪报案的；

（三）接到已满十八周岁的妇女失踪，可能被拐卖的报案的；

（四）发现流浪、乞讨的儿童可能系被拐卖的；

（五）发现有收买被拐卖妇女、儿童行为，依法应当追究刑事责任的；

（六）表明可能有拐卖妇女、儿童犯罪事实发生的其他情形的。