（1）委托人或者受托人单方解除委托合同，根据民法典规定，委托人或者受托人都可以随时解除委托合同。

（2）委托事务完成。

（3）委托合同双方当事人协商解除合同。

（4）委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

《民法典》第九百三十四条【委托合同终止】委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

一、委托合同终止的效力

当委托合同终止后，受托人根据不同的情况而履行不同的义务。受托人根据不同的情况而履行不同的义务。

（1）如果因解除委托合同而给对方造成损失的，除不可归责于自己的事由外，解除合同的一方应当赔偿损失。

（2）因委托人的死亡、丧失民事行为能力或破产，致使委托合同终止将损害委托人利益时，在委托人的继承人、法定代理人或清算组织承受委托事务之前，受托人应继续处理委托事务。

（3）因受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产，致使委托合同终止的，受托人的继承人、法定代理人或者清算组织应当及时通知委托人。因委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人作出善后处理之前，受托人的继承人、法定代理人或者清算组织应当采取必要措施。

二、委托合同终止的情形有哪些

1、一方或双方当事人死亡。若是委托人死亡，委托事务的处理对其已无意义，同时委托人也无从对委托事务指示，加以关注；而若受托人死亡，则委托人对受托人的能力与经验的依赖落空，委托事务也无从继续进行。因此，一方或双方当事人死亡的，委托关系应终止。

这里的死亡包括自然人的死亡和法人的死亡。自然人的死亡有真实死亡和宣告死亡两种；法人的死亡即指法人的终止。

2、一方或双方丧失民事行为能力。这是指当事人原有行为能力而后来因某种原因（例如患有精神病）而丧失行为能力。

3、若当事人是企业的，则该当事人破产。已破产的企业因其信用丧失，无法保证合同的继续履行，因此委托关系应终止。

但本法并非强行性规定，当事人双方可以通过约定排除或限制本条（《民法典》第九百三十四条）的效力。例如，双方可以约定，委托人死亡的，委托关系继续存在，由委托人的继承人或双方约定的其他人继承委托的地位；或者委托人丧失行为能力时，由其法定代理人继承其地位。