一、交通肇事死亡立案了能撤销吗

根据我国法律的相关规定，交通肇事罪属于刑事犯罪并且是公诉案件，受害人写了谅解书可以从轻处罚，不能撤回案件。已经确定交通肇事罪的是很难再撤销了的，主要是因为交通肇事罪是属于公诉案件，不是所有交通肇事罪都能够撤销了的，撤销案件是需要符合法定的条件的，交通肇事罪在实践中是很难撤销的。

《中华人民共和国刑法》

第一百三十三条交通肇事罪违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、刑事立案要走哪些程序

立案程序，是立案阶段各种诉讼活动的程式、次序和形式。立案程序主要包括对立案材料的接受、对材料的审查和审查后的处理。

(1)对立案材料的接受：公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人;对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。

(2)对立案材料的审查：不论是公安机关、人民检察院或者人民法院接受的控告、举报、报案、自首材料还自己发现的案件材料，都应当进行审查。

(3)对立案材料的处理：公检法机关对案件材料审查后，应当依法作出立案或不立案的决定，并根据具体情况作出其他相应的处理。对公安机关不立案决定不服的，控告人还有权向人民检察院提出，请求人民检察院行使立案监督权。控告人对公安机关、人民检察院不立案决定不服的，如果其控告的内容符合《刑事诉讼法》第170条第3项的规定时，有权直接向人民法院起诉。对于自诉案件，人民法院应当在收到自诉状或口头告诉的第2日起15日内作出是否立案的决定，并书面通知自诉人或者代为告诉人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第一章　任务和基本原则　　第十六条　有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：\n（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；\n（二）犯罪已过追诉时效期限的；\n（三）经特赦令免除刑罚的；\n（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；\n（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；\n（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。