直系亲属机动车过户有两种方式：

一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。

另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

另外，直系亲属之间过户二手车，夫妻之间过户可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可。其他家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌，只能是更换新牌照。

直系亲属车辆过户费用是多少：车辆过户，需要双方和车辆一起，到登记车牌车管所申请办理，需要车辆违章事故处理完毕，车辆手续证件齐全，双方当事人需要身份证，异地户籍的需要有在本地居住证，过户手续费200元，过户税费是车辆评估价格2%，规定800元封顶。

根据相关法律：

《民法典》

第二百二十四条【动产交付的效力】动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。

第二百二十五条【特殊动产登记的效力】船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。

过户双方(非夫妻关系)应先到机动车交易市场办理交易手续，然后由现机动车所有人在机动车交付之日起三十日内提交相关资料到机动车所有人身份证明记载的住所地址所属车管分所办理转移登记。

需要提供的资料有：

(1)《机动车注册、转移注销登记/转入申请表》，可在交管局网站下载表格;

(2)现机动车所有人身份证明原件和复印件;

(3)机动车行驶证;

(4)机动车登记证书;

(5)机动车所有权转移的来历证明;

(6)机动车查验记录表;

(7)超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和机动车交通事故责任强制保险凭证;

(8)属于现机动车所有人住所不在本市的，还应当提交车架号码拓印膜。

此外从本文可以看出费用为200-800元之间。在进行车辆过户的时候需要带好相关的资料，才能进行办理。