一、敲诈勒索取保候审是不是犯罪较轻

若在敲诈勒索案件中存在以下任何一种情况，申请取保候审的成功率将会相对较高：涉嫌的刑事处罚为有期徒刑或以上，且实施取保候审不会给社会带来高度风险；涉嫌的刑事执法为管制、拘役或者附加适用独立刑罚；以及其他不适宜关押的情形。

此外，若案件同时满足以下四个条件，申请缓刑的可能性也将相应增大：

1．犯罪情节轻微；

2．有明确的悔过表现；

3．社会治安较好，实施缓刑不会再次引发犯罪行为；

4．宣告缓刑对于被告人生长环境以及所在社区均无显著负面影响。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

二、敲诈勒索取保候审是否立案

根据我国《中华人民共和国刑法》第二百七十四条之规定，敲诈勒索罪属于立案范畴。倘若行为人为攫取不法利益，采取威胁、恐吓等手段，向他人强行索取公私财物且涉案金额达到法定标准或存在多次敲诈勒索情况，公安机关则应依法立案侦查。取保候审制度作为刑事审判程序中一项重要的刑事强制措施，其是否实行与刑事案件是否已立案并无直接关联。原则上，即便犯罪嫌疑人或被告符合取保候审的相关条件，即便案件已然立案，亦可提出取保候审申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“敲诈勒索取保候审是不是犯罪较轻”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。