如果防卫过当，则需要赔偿相关费用，例如医药费、护理费、营养费、误工费等，防卫过当范围是超出正当防卫的限度；如果没有超出则不需要赔偿。因此，只要符合正当防卫的情形，是不需要进行赔偿的。

一、什么叫正当防卫和防卫过度

正当防卫和防卫过当在时间条件、主观条件、对象条件上等等是一致的，但是在限度条件上却截然不同。正当防卫必须是没有明显超过必要限度，防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。限度条件需要从以下几个方面来理解：1、不法侵害的强度。2、不法侵害的缓急。3、不法侵害的权益。正当防卫和防卫过当的后果非常不一样。正当防卫不负刑事责任，也就是不构成犯罪。而防卫过当需要负刑事责任，为刑法所不容。

二、正当防卫要赔医疗费吗

如果是防卫过当，需要赔偿一定的医药费，范围是超出正当防卫的限度;如果没超出则不需要赔偿。关键是公安机关是否认定你为正当防卫。正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

三、防卫过当的认定标准是什么？

防卫过当的认定标准是：1、存在下列情形之一的，应认定为防卫过当。具体来说：

(1)防卫人明知自己的防卫行为会明显超过正当防卫的必要限度而造成重大损害，为了达到正当防卫目的而放任这种重大损害发生的，是间接故意的防卫过当。

(2)防卫人知道自己的防卫行为可能明显超过了正当防卫的必要限度造成重大损害，但轻信这种重大损害不会发生，是过于自信过失的防卫过当。

(3)防卫人应当知道自己的行为明显超过了正当防卫必要限度造成重大损害，因为疏忽大意而没有预见，以至发生重大损害的，是忽视大意的过失。

2、对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，由于这些不法侵害行为性质严重，且强度大，情况紧急，因此，采取正当防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。所谓“其他严重危及人身安全的暴力犯罪”，是指与行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架类似的暴力犯罪，如在人群中实施爆炸犯罪等。