公司法定代表人能代表公司起诉股东，在股东未履行或未完全履行出资义务的情况下、或者股东抽逃出资的情形下，公司可以起诉股东要求股东履行出资义务或追讨出资。《中华人民共和国民事诉讼法》第四十八条规定，公民、法人和其他组织可以作为民事诉讼的当事人。法人由其法定代表人进行诉讼。其他组织由其主要负责人进行诉讼。《中华人民共和国公司法》第二十八条第一款规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

一、股东出资不足会有哪些法律责任

股东出资不足的法律责任主要包括以下几个方面：

1、全额补缴出资责任。即股东未按规定缴纳出资的，应当向公司足额缴纳。补足非货币出资差额的责任。即股东交付的非货币财产的实际价格明显低于章程规定的价格的，由股东补足差额；

2、违约赔偿责任。未缴纳出资的股东应当对按期足额缴纳出资的股东承担违约责任；给公司造成损失的，应当赔偿损失；

3、股权受限责任。股东未履行或者未完全履行出资义务或者抽逃出资的，公司可以根据公司章程或者股东会决议对其利润分配、新股优先认购、剩余财产分配等股东权利作出相应的合理限制；

4、公司债务补充赔偿责任。对未履行或者未完全履行出资义务的股东，公司债权人可以要求人民法院责令其对未在出资本息范围内清偿公司债务的部分承担补充赔偿责任；

5、公司其他股东的连带责任。公司成立时，其他股东应当对未履行或者未完全履行出资义务的股东承担连带责任；公司其他股东承担责任后，可以向股东追偿。

二、股东应当按什么确定出资额

股东应当按期足额缴纳公司章程规定确定出资额。根据《中华人民共和国公司法》规定，股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开立的账户；以非货币性财产出资的，应当依法办理财产权转让手续。股东不按规定缴纳出资的，除向公司足额缴纳外，还应当对按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。